In some aspects, an animal positioning system can include a first positioning member； and a second positioning member positioned relative to the first positioning member configured to limit an available spacing along a floor surface between the first positioning member and the second positioning member. The second positioning member is typically arranged at an angular bias away from the first positioning member relative to a floor surface and is configured to permit unobstructed viewing of a body of an animal positioned in the available spacing.L'invention concerne, selon un aspect, un procédé informatisé pour estimer un poids d'un animal. Le procédé consiste à acquérir une image (111) d'un animal (50) et à comparer, au moyen d'au moins un dispositif informatique (185), l'image à une pluralité de modèles (192) pour déterminer un modèle sélectionné parmi la pluralité de modèles qui correspond de manière optimale à une dimension ou à une forme de l'animal, chacun de la pluralité de modèles ayant un poids connu. Le procédé consiste en outre à ajuster, au moyen du ou des dispositifs informatiques, soit (i) l'image par rapport au modèle sélectionné, soit (ii) le modèle sélectionné par rapport à l'image. Un ou plusieurs paramètres d'ajustement différentiels (R1) sont déterminés, au moyen du ou des dispositifs informatiques, sur la base de l'ajustement de l'image ou du modèle ； et un poids de l'animal est déterminé, au moyen du ou des dispositifs informatiques, par ajustement du poids connu du modèle sélectionné sur la base du ou des paramètres d'ajustement différentiels.
