Die Erfindung betrifft ein Instrument, bei dem es insbesondere um ein medizinisch endoskopisches Instrument oder ein Technoskop handelt. Dieses Instrument weist einen Schaft (2) und einen Instrumentenkopf (6) auf, welcher mindestens ein an dem distalen Schaftende abwinkelbar angelenktes Gelenkteil (12) und einen distalseitig an dem Gelenkteil (12) in der Abwinkelungsebene des Gelenkteils (12) abwinkelbar angelenkten Werkzeugträger (14) aufweist. An dem proximalen Ende des Gelenkteils (12) ist eine Verzahnung ausgebildet, die mit einem in dem Schaft (2) drehbar gelagerten und mit einem Seilzugpaar zur Bewegungssteuerung des Instrumentenkopfes (6) bewegungsgekoppelten Verzahnkörper (22) in Eingriff ist.The invention relates to an instrument, in particular a medical endoscopic instrument, or a technoscope. Said instrument has a shaft (2) and an instrument head (6), which has at least one articulated joint part (12), which can be bent at an angle, at the distal end of the shaft, and which has an articulated tool carrier (14), which can be bent at an angle, in the bent plane of the joint part (12). At the proximal end of the joint part (12), a toothing is formed, which is in engagement with a movement-coupled toothing body (22) that is pivotable mounted in the shaft (2) and with a pair of cable pulls for movement control of the instrument head (6).L'invention concerne un instrument, en particulier un instrument médical endoscopique ou un technoscope. Cet instrument présente une tige (2) et une tête d'instrument (6), laquelle présente au moins une partie d'articulation (12) articulée de façon pivotante à l'extrémité distale de la tige et un porte-outil (14) articulé en position distale sur la partie d'articulation (12) d'une façon pivotante dans le plan de pivotement de la partie d'articulation (12). A l'extrémité proximale de la partie d'articulation (12) est formée une denture qui est en prise avec un corps denté (22) monté de façon rotative dans la tige (2) et accouplé
