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一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构
- 专利权人:
- 中国兵器装备集团兵器装备研究所
- 发明人:
- 何龙,王新蕊,李鹏杰,许国强,李小奇,张煜,毛喜旺,果金龙,宁学涛,邢春慧,孟令森,吕梦柔,迟少斌,王海,张志远
- 申请号：
- CN201821898837.2
- 公开号：
- CN209790310U
- 申请日:
- 2018.19.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型根据外骨骼支撑负载助力的特点,通过采用具备使用广泛、成熟度及可靠性高等特点的摩擦离合器、减速齿轮以及单向轴承等市场现有产品及部件,实现了一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构,在无动力输入的条件下起到了帮助人体支撑负荷助力的效果,该机构具有简单可靠、在人体下肢摆动与支撑之间切换灵活、可提供足够大的扭矩且能保证机构质量及体积较小、并可保证不阻碍膝关节的伸展运动等特点。本实用新型可在不干涉人体运动的前提下,使系统在人体负重行走过程中起到即能辅助支撑负荷、又能跟随人体行走的作用,最终达到降低体能消耗的目的,使人体负重行走能够跑的更快、走的更远。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
