自由步态行走训练方法、装置、终端及存储介质
- 专利权人:
- 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
- 发明人:
- 谭高辉,蔡雪风,吴坤坤,谭人嘉
- 申请号：
- CN202010068205.9
- 公开号：
- CN111312361A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种自由步态行走训练方法、装置、终端和计算机可读存储介质,首先用户的识别信息,所述识别信息至少包括运动学信息、力学信息、生物信息和图像信息其中之一;然后基于所述识别信息,识别所述用户患侧的运动步态;再基于所述患侧的运动步态,获取所述用户患侧的运动意图;最后基于所述患侧的运动意图和所述用户穿戴的外骨骼,对所述用户施加行走训练辅助,从而实现基于患侧的运动意图,对所述用户施加行走训练辅助,使得用户在行走训练过程中不仅能够纠正步态,而且能够根据自己的运动意图自主运动,提升了行走训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
