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一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼
- 专利权人:
- 武汉沃森拓客科技有限公司
- 发明人:
- 涂细凯,李肖,李建,伍赛,何际平
- 申请号：
- CN202010148125.4
- 公开号：
- CN111281744A
- 申请日:
- 2020.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼,模块化关节包括电机、谐波减速机、驱动器、放大器、动态力矩传感器、固定基础臂和摆动臂;可穿戴模块化关节外骨骼包括背负件、外骨骼本体和绑缚件,外骨骼本体由多个可以自由组合的模块化关节构成,能够构成四个主动关节的髋关节外骨骼、无主动踝关节的外骨骼和一个用于步态支撑的全关节下肢外骨骼;本发明可以根据不同的用户人群需求,自由变换模块化关节的位置(例如上肢、下肢、肩关节、肘关节、髋关节、膝关节、踝关节)也可以进行模块化关节的叠加(例如单关节、多关节、单侧、双侧、上肢、下肢还有全身外骨骼),扩展了外骨骼的适用范围,降低了制造成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
