A medical instrument, system and method for calibration are provided. The instrument includes a body (202) and a shape sensing system (204) coupled to the body to permit determination of a shape of the body. A memory element (205, 206) is coupled to the body and configured to store data associated with calibration of the body, the data being readable through a cable (210) connectable to the body so that the data permits calibration of the body.校正するための医療器具、システム及び方法が提供される。前記器具は本体202及びこの本体の形状の決定を可能にするために前記本体に結合される形状検出システム204を含む。記憶素子205、206は、前記本体に結合されると共に、前記本体の校正に関連するデータを保存するように構成され、前記データが前記本体の校正を可能にするように、前記本体に接続可能であるケーブル210を介して前記データを読み取ることができる。
