It is difficult to properly configure an endoscopic shape detection device to prevent disconnection of a signal line while also improving ease of assembly and serviceability. The present invention therefore achieves an endoscopic shape detection device provided with: a plurality of sensor bodies arranged in rows at predetermined intervals a holding member for holding each sensor body a cable which is arranged between the holding members each holding the sensor body, and in which an insulated wire connected to the sensor bodies is covered with a cladding and a fixation member for fixing, between the holding members, the holding member and an end section of a cable adjacent thereto.Il est difficile de configurer correctement un dispositif de détection de forme endoscopique pour éviter la déconnexion dune ligne de signaux tout en améliorant également la facilité de montage et la résistance à lusure. La présente invention permet donc dobtenir un dispositif de détection de forme endoscopique comportant : une pluralité de corps de capteurs agencés en lignes à des intervalles préétablis un organe de support pour le support de chaque corps de capteur un câble qui est agencé entre les organes de support supportant chacun le corps de capteur, et dans lequel un fil isolé connecté aux corps de capteurs est recouvert dun revêtement et un organe de fixation pour la fixation, entre les organes de support, de lorgane de support et dune section dextrémité dun câble adjacent à lorgane.内視鏡用形状検出装置を、組立性及び保守性を改善しつつ信号線の断線を防ぐのに好適に構成するのは難しい。そこで本発明は、内視鏡用形状検出装置を、列状に所定の間隔で配置された複数のセンサ本体と、各センサ本体を保持する保持部材と、各センサ本体を保持する各保持部材間に配置され、各センサ本体と接続される絶縁電線を被覆材で被覆するケーブルと、各保持部材間において保持部材とこれに隣接するケーブルの端部とを固定する固定部材とを備える構成とする(図9参照)。