TSUI, Kam, Fai, Michael,BEGOVIC, Haris,TSUI, Pui Yung,OR, Wai Chiu,LEUNG, Pak Hin
申请号：
CNCN2017/112777
公开号：
WO2018/113475A1
申请日:
2017.11.24
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
A power assistive device (100) for hand rehabilitation that provides training of a combined movement of finger flexion-extension and forearm supination-pronation to a user. The power assistive device (100) includes a hand brace (102) and a base (104). The hand brace (102) includes finger driving units (206) that adjustably connect to a platform (202, 204), actuators (208) that connect to the finger driving units (206), and force sensors (232) that connect to the finger driving units (206) and the bottom of the hand brace (102) and detect force signals generated by movement of the hand brace (102). The base (104) removably connects to the hand brace (102) and includes a supporting structure (302), a forearm rotator (110) that includes C-chaped tracks (314, 316) formed along an inner circumferential surface, a rotatable platform (306) that moves along the C-chaped tracks (314, 316), a mounting platform (308) that connects to the rotatable platform (306), and an electromyography (EMG) sensor (402A-402B) that attaches to the upper arm or forearm of the user and senses EMG signals generated by the user.La présente invention concerne un dispositif d'assistance électrique (100) pour la rééducation de la main qui fournit à un utilisateur un entraînement d'un mouvement combiné d'extension-flexion de doigt et de pronation-supination d'avant-bras. Le dispositif d'assistance électrique (100) comprend une attelle de main (102) et une base (104). L'attelle de main (102) comprend des unités d'entraînement de doigt (206) qui sont connectées de manière ajustable à une plate-forme (202, 204), des actionneurs (208) qui se connectent aux unités d'entraînement de doigt (206), et des capteurs de force (232) qui se connectent aux unités d'entraînement de doigt (206) et au fond de l'attelle de main (102) et détectent des signaux de force générés par le mouvement de l'attelle de main (102). La base (104) est reliée de manière amovible à l'attelle de main (102) et comprend une structure de s
