A state estimator for estimating or initializing the state of a discrete-time state-space dynamic model based on sensor measurements of the model output, with a continuous-time function applied to the resulting sensor measurement data points for each model output Fitting and subsequently sampling a continuous-time function simultaneously with the sampling period of the state-space dynamic model in which the state is estimated or initialized to build a model state with the synthesized output trajectory； A state estimator containing. [Selection] Figure 1モデルの出力のセンサー測定に基づく、離散時間状態空間動的モデルの状態の推定または初期化のための状態推定器であって、連続時間関数を、各モデル出力の得られたセンサー測定データポイントにフィッティングさせるステップ、および続いて、合成された出力軌跡によりモデル状態を構築するために、状態が推定または初期化されている状態空間動的モデルのサンプリング期間と同時に、連続時間関数をサンプリングするステップ、を含む状態推定器。【選択図】図１
