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医用机器人减速器抗扭矩结构
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 王黎,李彦俊,梁东
- 申请号：
- CN201610409723.6
- 公开号：
- CN106042006B
- 申请日:
- 2016.06.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用机器人减速器抗扭矩结构,在减速器的旁边设置定位轴,该定位轴与俯仰臂可转动连接,且定位轴与转动底座相固定,在所述定位轴上安装扭簧座,所述扭簧座上套装扭簧,该扭簧的内钩与扭簧座连接,扭簧的外钩与俯仰臂连接。本发明通过扭簧来平衡减速器的扭矩,一方面能有效防止医用机器人的机械臂发生滑落,消除了安全隐患;另一方面,可适当的降低减速器的扭矩、体积及电机功率,使得整体体积减小,有效地节约了成本;同时,加入扭簧后,在电机突然失控时,扭簧还可起到缓冲作用,有效地降低了风险。本发明具有设计合理,结构简单、紧凑,易于装配,安全可靠,改造容易,改造成本低等特点,在各种类型的医用机器人上均适用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
