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扭簧式机械臂关节抗扭矩机构
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 王黎,李彦俊,梁东
- 申请号：
- CN201620561706.X
- 公开号：
- CN205735029U
- 申请日:
- 2016.06.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种扭簧式机械臂关节抗扭矩机构，在减速器的旁边设置定位轴，该定位轴与俯仰臂可转动连接，且定位轴与转动底座相固定，在所述定位轴上安装扭簧座，所述扭簧座上套装扭簧，该扭簧的内钩与扭簧座连接，扭簧的外钩与俯仰臂连接。本实用新型通过扭簧来平衡减速器的扭矩，一方面能有效防止医用机器人的机械臂发生滑落，消除了安全隐患；另一方面，可适当的降低减速器的扭矩、体积及电机功率，使得整体体积减小，有效地节约了成本；同时，加入扭簧后，在电机突然失控时，扭簧还可起到缓冲作用，有效地降低了风险。本实用新型具有设计合理，结构简单、紧凑，易于装配，安全可靠，改造容易，改造成本低等特点，在各种类型的医用机器人上均适用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
