您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种模块化多自由度针灸推拿机械臂
- 专利权人:
- 中科侎瑞(苏州)康复科技有限公司
- 发明人:
- 张举中,储雨奕,王之森,张莹莹,郭凯
- 申请号：
- CN202221602565.3
- 公开号：
- CN218280091U
- 申请日:
- 2022.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种模块化多自由度针灸推拿机械臂，包括：基座、基部旋转架、第一驱动机构、设置在基部旋转架上的平行四连杆机构、用于提供绕Y轴的旋转驱动力以使平行四连杆机构的输出端绕Y轴旋转进行基部俯仰运动的第二驱动机构、中部回转杆以及第三驱动机构；中部回转杆的末端作为机械臂的输出端，用于安装执行机构。本实用新型提供的模块化多自由度针灸推拿机械臂具有负载大、精度高、成本低等特点，可将其应用到中医理疗机器人中，实现自动针灸、推拿等理疗功能；本实用新型的机械臂具有基部回转、基部俯仰、中部回转、端部滚动和端部俯仰多个自由度，从而能够实现末端执行机构在X、Y、Z方向进行移动和以及进行灵活的姿态调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
