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用于从解剖结构移除骨材料的机器人系统
- 专利权人:
- 德普伊爱尔兰无限公司
- 发明人:
- S·拉瓦利,D·吉拉多-蒙托,F·乌尔沃,N·德曼格
- 申请号：
- CN201980035999.4
- 公开号：
- CN112261911A
- 申请日:
- 2019.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种用于从患者的解剖结构移除骨材料的机器人系统，包括：‑基座(4)，‑端部执行器(2)，所述端部执行器被配置为握持外科工具(1)，‑致动单元(3)，所述致动单元被配置为相对于所述基座至少沿着一个进给轴线(A)平移所述端部执行器，‑控制单元，所述控制单元联接到致动单元(3)并且被配置为关闭所述工具(1)并且在所述工具被关闭时命令所述致动单元(3)沿着进给轴线(A)平移所述端部执行器(2)，所述控制单元包括反馈单元，所述反馈单元被配置为测量在所述端部执行器(2)的所述平移期间由所述外科工具(1)施加到解剖结构上的力，并且基于所测量的力，检测所述工具与所述解剖结构的骨材料的接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
