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关节外科手术中的软组织平衡
专利权人:
捷迈有限公司
发明人:
P·卡顿尔,A·理查德,O·布瓦韦尔,E·戈加蒂,L-P·阿米奥,S·帕拉特,D·李,B·M·梅
申请号:
CN201911065681.9
公开号:
CN110623732A
申请日:
2017.16.06
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
系统和方法可用于执行机器人辅助外科手术。系统可包括机器人控制器,用以监控被联接到机器人臂的端部的端部执行器的位置和取向。机器人控制器可使用端部执行器例如经由软组织平衡部件向骨施力。机器人控制器可使用来自跟踪系统的信息来确定软组织平衡,例如固定到该骨的第一跟踪器的一部分。该软组织平衡可被输出到显示装置。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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