您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种码垛、拆垛机的机械手结构
- 专利权人:
- 上海邮政科学研究院
- 发明人:
- 周德兴,程志全,黎小云
- 申请号：
- CN201120284814.4
- 公开号：
- CN202152226U
- 申请日:
- 2011.08.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 李明洁
- 摘要：
- 一种码垛、拆垛机的机械手结构，其特征在于：在立式机架的上方横向固定两根平行的水平导轨，水平导轨上配置多根平行的吸盘架，水平导轨一端为堆垛端，一端为送料端，水平导轨固定在立式的垂直导轨上，垂直导轨与水平导轨连通，这样就可以进行垂直和水平方向的运动。吸盘架上沿长度方向均匀开设多个垂直的安装孔，每个安装孔内嵌装一个立式带缓冲的安装套筒，套筒内套装与其配合的电磁铁吊杆，电磁铁吊杆小端向下伸出阶梯孔下端，小端端部带有一个电磁铁吸盘，本装置解决了传统机械手在拆垛、码垛中漏气易掉包或者夹破包装箱问题；提高了码垛、拆垛效率；拆垛和码垛互换性强；结构简单、设备价格为进口同类设备的40％，可靠性高，维护方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
