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一种用于饲料叠包的机械手结构
专利权人:
茂名市旭日饲料有限公司
发明人:
陈亚绍
申请号:
CN201720463924.4
公开号:
CN206665677U
申请日:
2017.04.28
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
徐庆莲
摘要:
本实用新型公开了一种用于饲料叠包的机械手结构,包括主体支撑架,主体支撑架的顶端设置有主体支撑轴,主体支撑轴的顶端设置有驱动支架,驱动支架的一侧设置有大臂,大臂的一端设置有光电编码器,光电编码器的一侧设置有小臂,连接支架的底端设置有小臂传动轴,小臂传动轴的两侧均设置有伸缩支撑杆,伸缩支撑杆的底端设置有压缩定位块,小臂传动轴的底部设置有机械抓手。本实用新型在使用过程中,工作效率高,可对大量的饲料包进行叠包运输工作,同时运输的过程中具有对饲料包进行扶持的作用,保证运输过程中不会发生掉落的情况发生,提升设备的安全性,保障了工作人员的安全性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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