一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具
- 专利权人:
- 云南昆船设计研究院
- 发明人:
- 翟永明,王国荣,张俊荣,曹祥,游玲,翟兴,蔡磊,刘大可,丁锐,杨晓华,钱瑞
- 申请号：
- CN201610966296.1
- 公开号：
- CN106429478A
- 申请日:
- 2016.11.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 何健
- 摘要：
- 一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具，包括机架、真空吸盘、移动兜底机构及设有的摆动杆；所述机架固定在机器手末端；所述真空吸盘固定在机架上，吸取面面向所需箱形物品等；本发明的有益效果是：本发明分别设置了上、下摆杆，对于不同的垛型就用不同位置的摆杆兜底，这样就适应了不同高度兜底要求，同时,节省了兜底的时间，增加了拆码垛效率。在兜底过程中，箱形物品在真空吸盘与摆杆之间产生了相对夹持作用，在真空吸盘的切向就产生了摩擦力，可以提高抵抗机器手横向移动时产生的加减速作用力，从而充分发挥机器人运动效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
