高动态环境下惯导高阶姿态算法研究

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作   者：

王洁;  熊智;  彭惠;  王融; 

作者机构：

南京航空航天大学导航研究中心; 

关键词：

姿态解算;  高动态;  捷联惯导; 

期刊名称：

航空计算技术

基金项目：

近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术
基于时空异构导航信息的空天飞行器智能互耦合自主导航技术
高空长航无人机多源信息高精度融合导航技术研究

i s s n：

1671-654X

年卷期：

2013 年 06 期

页   码：

54-57

摘   要：

为满足高超声速飞行器的高动态特性对捷联惯性导航系统的导航精度提出的更高要求,在分析高超声速飞行器高动态运动频谱特性的基础上,研究了高动态环境下的捷联惯导高阶姿态积分算法。通过高超声速飞行器运动特性仿真,对比分析了不同阶次姿态积分算法对捷联惯性导航系统精度的影响。仿真结果表明,在高动态环境下,采用高阶姿态积分算法能有效提高捷联惯导导航精度。