高空长航无人机多源信息高精度融合导航技术研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61210306075

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

熊智

完成单位：

南京航空航天大学

中文关键词：

无人机；高空长航；自主导航；联邦滤波；故障检测隔离;

其他语种关键词：

unmanned aerial vehicle；high altitude long endurance；autonomous navigation；federal filtering；fault detection and isolation

项目类型：

国际(地区)合作与交流项目

语种：

中文

开始日期：

2012-10-01

结束日期：

2013-09-30