近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

91016019

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

刘建业

完成单位：

南京航空航天大学

中文关键词：

近空间高超声速飞行器; 自主导航; 误差建模; 信息融合; 容错导航;

其他语种关键词：

Near Space Hypersonic Aircraft; Error Modeling; Autonomous Navigation; Information Fusion; Fault-tolerant Navigation

项目类型：

重大研究计划

语种：

中文

开始日期：

2011-01-01

结束日期：

2013-12-31

中文摘要：

近空间飞行器飞行包络宽广，面临的飞行环境异常复杂和恶劣，为确保飞行器远程快速机动飞行安全和超视距精确打击需要，要求近空间飞行器导航系统具有大范围飞行包络的适应能力，能自主、实时、精确、可靠获取飞行器运动状态参数。现有仅依靠惯性导航或单一的惯性组合模式实现的自主导航技术难以在大范围、快时变、强非线性和复杂干扰条件下可靠稳定工作，具有高可靠性和高精度的容错自主导航技术已成为高超声速飞行时导航领域亟待突破的关键技术。 本项目重点研究基于多源信息融合的近空间高超声速飞行器高精度容错自主导航技术，结合高超声速飞行时对导航提出的特殊要求，研究多模态容错自主导航技术以提高导航可靠性，研究适应复杂环境与量测条件的自主导航多源信息融合技术以提高全程导航精度，旨在解决现有自主导航技术不能满足在高超声速飞行时对导航高精度稳定、自主和容错性能需要的突出矛盾，实现多类型导航系统信息的优化综合，提高导航精度和可靠性。