THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY
发明人:
MACLAREN, Julian,AKSOY, Murat,OOI, Melvyn, B.,BAMMER, Roland
申请号：
USUS2014/068125
公开号：
WO2015/084826A1
申请日:
2014.12.02
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Improved cross-calibration between magnetic resonance imaging (MRI) coordinates and optical tracking coordinates is provided. Initial calibration is performed with a calibration tool that includes wireless active markers that can be tracked using the MRI scanner, and an optical marker that can be tracked using the optical tracking system. Data from one or more poses of this tool are used to provide an initial cross-calibration. In use, this initial calibration is corrected to account for differences between actual camera position and the reference location. Here the reference location is the camera location at which the initial calibration was performed.Linvention concerne un étalonnage croisé amélioré entre des coordonnées dimagerie par résonance magnétique (IRM) et des coordonnées optiques de suivi. Létalonnage est réalisé à laide dun outil détalonnage qui comprend des marqueurs actifs sans fil qui peuvent être suivis à laide du scanner dIRM et un marqueur optique qui peut être suivi à laide du système optique de suivi. Les données dune ou de plusieurs poses de cet outil sont utilisées pour réaliser un étalonnage croisé initial. Lors de lutilisation, cet étalonnage initial est corrigé pour prendre en compte des différences entre la position réelle de la caméra et la localisation de référence. Ici, la localisation de référence est la localisation de la caméra à laquelle létalonnage initial a été réalisé.
