PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure that estimates deformation with high accuracy and high speed when a deformation parameter of a target object is unknown.SOLUTION: A deformation shape model generation means generates a deformation of a first shape with the position of a feature region as a reference as a model, from information about the first shape and a first position of the feature region in the target object under a first deformation condition, and a deformation estimation means aligns the first position with a second position to estimate deformation from the first shape to a second shape using the model, based on information about the second shape and the second position corresponding to the feature region in the target object under a second deformation condition.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】 対象物体の変形パラメータが未知の場合に、変形を高精度かつ高速に推定する仕組みを提供する。【解決手段】 変形形状モデル生成手段が、第1の変形条件下の対象物体における第1の形状の情報と特徴領域の第1の位置情報とから、前記特徴領域の位置を基準とする前記第1の形状の変形をモデルとして生成し、変形推定手段が、第2の変形条件下の前記対象物体における第2の形状の情報と前記特徴領域に対応する第2の位置情報に基づき、前記第1の位置と前記第2の位置を合わせ前記第1の形状を前記第2の形状に前記モデルを用いて変形推定する。【選択図】 図1