The imaging medical system includes a processor (114) and a memory (116) coupled to the processor. The memory includes an optical shape detection module (115) configured to receive shape detection data from a shape detection system (104) coupled to the medical device (102). The shape detection system is configured to measure the shape and position of the medical device. The image generation module (148) is configured to detect and digitally remove medical device image artifacts from the generated image based on at least the shape and position of the medical device as measured by the shape sensing system.撮像用医療システムは、プロセッサ（１１４）と、プロセッサへ結合されるメモリ（１１６）とを含む。メモリは、医療機器（１０２）へ結合される形状検知システム（１０４）から形状検知データを受信するよう構成される光学式形状検知モジュール（１１５）を含む。形状検知システムは、医療機器の形状及び位置を測定するよう構成される。画像生成モジュール（１４８）は、形状検知システムによって測定される医療機器の少なくとも形状及び位置に基づき、生成画像から医療機器の画像アーティファクトを検出してデジタル除去するよう構成される。
