From the image data of the three-dimensional region for the object, a virtual shape image generation unit for generating a virtual shape image in the body cavity to be inserted target biopsy support system, the endoscope provided with the channel and the endoscope insertion portion and, an ultrasonic probe position sensor is inserted in the channel, to detect the three-dimensional position and the ultrasonic transducer at the distal end portion is provided, an ultrasonic image generating unit that generates an ultrasonic tomographic image, projected from the channel by the movement of the ultrasound probe to be, and superimposed on the virtual shape image on a position detector for detecting a three-dimensional position corresponding to the end positions of the target tissue in the ultrasonic tomographic image, information for biopsy range based on both end positions and an image display control unit for displaying in.生検支援システムは、被検体に対する3次元領域の画像データから、挿入対象となる体腔内の仮想形状画像を生成する仮想形状画像生成部と、内視鏡挿入部及びチャンネルを備えた内視鏡と、チャンネル内に挿通され、先端部に超音波振動子及び3次元位置を検出する位置センサが設けられた超音波プローブと、超音波断層画像を生成する超音波画像生成部と、チャンネルから突出される超音波プローブの移動によって、超音波断層画像における目標組織の両端位置に対応した3次元位置を検出する位置検出部と、両端位置に基づく生検用範囲の情報を仮想形状画像上に重畳して表示する画像表示制御部と、を備える。
