A portable endoscope system is provided. The portable endoscope system can comprise: an endoscope including a terminal provided with a camera and a light, a head arranged on the opposite side of the terminal, an actuator embedded in the head so as to bend the terminal, and a controller embedded in the head so as to control the actuator, the camera, and the light and an intelligent portable terminal which has a touch screen and has an endoscope driving application installed therein, and which is arranged so as to be electrically connected to the controller.La présente invention concerne un système portable dendoscope. Le système portable dendoscope peut comprendre : un endoscope comprenant un terminal équipé dune caméra et dune lumière, une tête agencée sur le côté opposé du terminal, un actionneur intégré dans la tête de manière à courber le terminal et un dispositif de commande intégré dans la tête de manière à commander lactionneur, la caméra et la lumière et un terminal portable intelligent qui présente un écran tactile et qui présente une application dactionnement de lendoscope installée en son sein et qui est agencé de manière à être connecté électriquement au dispositif de commande.휴대형 내시경 시스템이 제공된다. 휴대형 내시경 시스템은 카메라 및 조명을 구비한 말단과, 상기 말단의 반대쪽에 마련된 헤드와, 상기 말단의 굽힘을 위해 상기 헤드에 내장된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터, 카메라 및 조명을 제어하기 위해 상기 헤드에 내장된 콘트롤러를 포함하는 내시경 및 터치 스크린을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결될 수 있게 마련된 지능형 휴대 단말기를 포함할 수 있다.