步行辅助装置、控制方法及存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 小池宇织
- 申请号：
- CN202210796524.0
- 公开号：
- CN115670869A
- 申请日:
- 2022.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及步行辅助装置、控制方法及存储介质。在根据用户的步行状态而向用户的膝关节的运动提供抵抗力从而辅助用户的步行动作的步行辅助装置中，具备：辅助力控制部，在判定为用户的步行状态从支撑相向摆动相迁移的情况下，使向用户的膝关节的运动提供的抵抗力减小；及膝弯折检知部，通过检测用户的膝关节在支撑相中位于用户的腰部的前方来检知膝弯折，在膝弯折检知部检知到膝弯折的情况下，辅助力控制部减小抵抗力的减小程度或者停止抵抗力的减小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
