站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 嘉藤佑亮,本山裕之,小泽顺,井上刚
- 申请号:
- CN201710604982.9
- 公开号:
- CN107788978B
- 申请日:
- 2017.07.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序,站起动作辅助装置(10)包括:计测用户的小腿的肌电值的第1传感器(11);计测用户的膝关节角度的第2传感器(12);处理器(15),其至少基于所计测出的肌电值以及膝关节角度,判定是否能够开始站起动作的辅助,在判定为能够开始的情况下,输出指示信号,所述站起动作是用户从坐着的状态站起的动作;以及辅助机构(17),辅助机构在从处理器(15)受理了指示信号的情况下,开始用户的站起动作的辅助。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心