步行动作辅助装置
- 专利权人:
- 新确有限公司
- 发明人:
- 高桥玲,牧原幸伸,泽田祐一,东善之,坪山直生,市桥则明,大畑光司
- 申请号：
- CN201880068748.1
- 公开号：
- CN111246830A
- 申请日:
- 2018.19.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的步行动作辅助装置构成为,用棒状刚体的摆动动作来近似使用者的包含大腿及小腿的腿部的绕髋关节的动作,通过将从大腿姿势检测单元输入的角度关联信号用作观测值的状态推定器来推定基于摆动动作的运动方程式而算出的大腿的髋关节角度及髋关节角速度,使用推定髋关节角度及推定髋关节角速度来算出大腿相位角,输出基于大腿相位角而算出的辅助转矩值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
