Exoskeleton technology is described herein. Such technology includes but is not limited to exoskeletons, exoskeleton controllers, methods for controlling an exoskeleton, and combinations thereof. The exoskeleton technology may facilitate, enhance, and/or supplant the natural mobility of a user via a combination of sensor elements, processing/control elements, and actuating elements. User movement may be elicited by electrical stimulation of the user's muscles, actuation of one or more mechanical components, or a combination thereof. In some embodiments, the exoskeleton technology may adjust in response to measured inputs, such as motions or electrical signals produced by a user. In this way, the exoskeleton technology may interpret known inputs and learn new inputs, which may lead to a more seamless user experience.외골격 기술이 본 명세서에서 설명된다. 이러한 기술은, 외골격, 외골격 제어기, 외골격을 제어하기 위한 방법 및 이들의 조합을 포함하지만 이것으로 제한되는 것은 아니다. 외골격 기술은 센서 요소, 처리/제어 요소, 및 작동 요소의 조합을 통해 사용자의 자연스런 이동성을 용이하게하거나, 향상시키거나, 및/또는 대체할 수 있다. 사용자 움직임은 사용자의 근육의 전기적 자극, 하나 이상의 기계적 컴포넌트의 작동, 또는 이들의 조합에 의해 유도될 수 있다. 일부 실시예에서, 외골격 기술은 사용자에 의해 생성된 모션 또는 전기 신호 등의 측정된 입력에 응답하여 조절될 수 있다. 이런 방식으로, 외골격 기술은 알려진 입력을 해석하고 새로운 입력을 학습할 수 있어서, 보다 매끄러운 사용자 경험으로 이어질 수 있다.
