Disclosed is a pet toilet including a device body； a defecation unit which is formed on the device body and wherein a pet can enter and defecates and which includes a filter separately filtering feces and urine； a pet sensor for sensing the entry and the separation of a pet to/from the defecation unit； a moisture sensor sensing urine penetrated through the filter of the defecation unit； an injecting unit which is installed on the device body and which cleans excrement by injecting water to the defecation unit； a feces collecting unit which is installed on the device body to be reciprocated in order to remove the feces filtered by the filter； and a control unit which controls the operation of the injecting unit and the feces collecting unit based on signals transmitted from the pet sensor and the moisture sensor. [Reference numerals] (130) Injecting unit；(140) Timer；(150) Sterilization unit；(160) Drying unit；(171) Pet sensor；(172) Moisture sensor；(173) Limit sensor；(180) Feces collecting unit；(190) Urine collecting unit；(200) Control unit；(210) Power supply unit；(211) Solar-cell panel；(213) Battery；(AA) External power supply；(BB) First injecting unit；(CC) Second injecting unit；(DD) Blower；(EE) Heater장치 본체와, 장치 본체에 마련되며 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며 배설된 소변과 대변을 분리하여 걸러내는 망을 포함하는 배변부와, 배변부로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와, 배변부의 망을 통과한 소변을 감지하기 위한 수분 감지센서와, 장치 본체에 설치되며 배변부로 물을 분사하여 배설물을 청소하도록 하는 분사유닛과, 망에 걸러진 대변을 제거하도록 장치 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되는 대변 회수유닛 및, 동물 감지센서 수분 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여 분사유닛 및 대변 회수유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기가 개시된다.
