The present invention relates to a pet defecation device that can be embedded indoors and is capable of maintaining a clean pet growing environment by automatically disposing of a pet&primes urine and feces. The pet defecation device according to the present invention includes: a main body having a defecation groove recessed downward with a predetermined depth such that the pet&primes defecation position can be partitioned, an excreta inlet being provided on one side of the defecation groove a water drain pipe portion connected to the inlet for excreta movement and discharge and connected to a sewer pipe connected to a purification facility a washing water injection unit pushing the excreta in the defecation groove toward the inlet and washing the surface of the defecation groove and a control unit for controlling the driving of the washing water injection unit. The control unit includes: a defecation detection sensor unit formed on one side of the main body and detecting the pet&primes defecation state and a controller provided with detection information from the defecation detection sensor unit and controlling the driving of the washing water injection unit.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 실내에 매립 설치할 수 있으며, 애완동물의 대소변을 자동으로 처리하여, 애완동물의 사육확경을 청결하게 유지할 수 있는 애완동물 배변장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 애완동물 배변장치는 애완동물의 배변위치를 구획할 수 있도록 하방으로 소정깊이 인입된 배변홈이 형성되어 있으며, 상기 배변홈의 일측에는 배설물이 유입되는 유입구가 마련되어 있는 본체와, 상기 유입구와 연결되어 배설물이 배출되도록 이동되며, 정화시설로 연결되는 하수관과 연결되는 배수관부와, 상기 배변홈의 배설물을 상기 유입구쪽으로 밀어내고 배변홈의 표면을 세척하는 세척수 분사부와, 상기 세척수 분사부의 구동을 제어하기 위한 제어유닛을 구비하며, 상기 제어유닛은 상기 본체의 일측에 형성되어 애완동물의 배변상태를 감지하는 배변감지센서부와, 상기 배변감지센서부의 감지정보를 전달받아 상기 세척수 분사부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.