Yoon Young Chang,Byeong Rim Jo,Juhn Ho Park,Byungju Dan,Hong Gul Jun,Byunghoon Min
申请号：
DE102011079143
公开号：
DE102011079143A1
申请日:
2011.07.14
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要：
Bereitgestellt wird eine Geh-Assistenzvorrichtung mit einer Antriebseinheit, die vier Räder und vier Aktoren zum Einstellen von Höhen der vier Räder aufweist, einer Mechanismuseinheit, die zwei Vertikalrahmen, deren Länge eingestellt wird, und Verbindungsrahmen zum Befestigen und Verbinden der Vertikalrahmen aufweist, und einer Bedieneinheit, die mehrere Sensoren zum Erfassen einer Bewegungsabsicht eines Benutzers aufweist und die Antriebseinheit und die Mechanismuseinheit auf der Grundlage eines durch die Sensoren detektierten Signals steuert.Is provided a walking - lifting apparatus with a drive unit, the four wheels and four actuators for adjusting of heights of the four wheels of a mechanism unit, the two vertical frame, whose length is adjusted, and connecting frame for fastening and connection of the vertical frames, and an operator control unit which includes a plurality of sensors for detecting a movement intention of a user and the drive unit and the mechanism unit on the basis of a by the sensors detected signal controls.
