Die Erfindung geht aus von einem autonomen Fortbewegungsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Antriebseinheit (12), mit zumindest einer Energieversorgungseinheit (14) zumindest zu einer Energieversorgung der Antriebseinheit (12) und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (16) zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (12).Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (16) zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest die Antriebseinheit (12) in Abhängigkeit von zumindest einer Vegetationskenngröße und/oder in Abhängigkeit von zumindest einer vorausgehenden Energieabgabekenngröße der Energieversorgungseinheit (14) zu einer Einleitung eines autonomen Arbeitsprozesses zu steuern und/oder zu regeln.The invention is based on an autonomous locomotion device, in particular of an autonomous lawnmower, with at least one drive unit (12), with at least one energy supply unit (14) at least for a power supply of the drive unit (12) and with at least one control and / or regulating unit ( 16) at least to a control and / or regulation of the drive unit (12). It is proposed that the control and / or regulating unit (16) is provided at least for at least the drive unit (12) as a function of at least one vegetation parameter and / or as a function of at least one preceding energy release parameter of the energy supply unit (14) to control and / or regulate an autonomous work process.
