一种柔性肢体康复机构
- 专利权人:
- 南开大学
- 发明人:
- 别东洋,韩建达
- 申请号：
- CN202010147285.7
- 公开号：
- CN111297661A
- 申请日:
- 2020.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种柔性肢体康复机构,它包括N个柔性执行器和M组柔性连杆;相邻两个柔性执行器之间布置有一组柔性连杆,每组柔性连杆中柔性连杆的数量为两根以上;每个所述柔性执行器包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头;环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头,每个刚性按压头为中空结构,每个刚性按压头的端部固接有柔性膜,柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室,环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口,相邻两个环形外壳之间安装有一组柔性连杆。本发明采用柔性组合方式实现按摩,结构简单,穿戴方便,按压力度和部位均可调。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
