一种柔性模块化关节康复机构

• 收藏
• 分享

专利权人:

南开大学

发明人:

别东洋,韩建达,许嘉豪

申请号：

CN202010147311.6

公开号：

CN111317645A

申请日:

2020.05.03

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

一种柔性模块化关节康复机构,它包括法兰、柔性夹紧单元和柔性驱动单元;柔性夹紧单元成对设置,且分别安装在一个法兰上,两个法兰之间均布有与二者连接的柔性驱动单元;柔性夹紧单元对定位通道内的肢体执行夹持;每个所述柔性驱动单元包括球窝、中空接头螺栓和多个空心柔性体;多个空心柔性体串接而成柔性驱动体,柔性驱动体两端的空心柔性体置于球窝中形成球铰,球铰的空心柔性体通过中空接头螺栓与球窝连接,中空接头螺栓的孔道与中心通道相通,每个法兰由球窝和穿设在法兰上的中空接头螺栓一起限位固定。本发明在提供主动康复运动能力的同时,具备能被动适应病人个性化体型方案关节运动规律的能力。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/