The invention relates to a solid cosmetic composition comprising at least one lipophilic gelling agent chosen from sucrose polyesters, at least one fatty substance having a melting point of between 25 ° C and 55 ° C, at least one oil, at least one agent. dye. The invention also relates to a stick comprising said composition, a process for preparing said composition and the use of a fatty substance having a melting point of between 25 ° C and 55 ° C in such a composition, to provide slippery and the flux to said compositions during their application to the skin, mucous membranes or integuments. L’invention concerne une composition cosmétique solide comprenant au moins un gélifiant lipophile choisi parmi les polyesters de saccharose, au moins un corps gras présentant un point de fusion compris entre 25°C et 55°C, au moins une huile, au moins un agent colorant. L’invention concerne également un bâton comprenant ladite composition, un procédé de préparation de ladite composition et l'utilisation d'un corps gras présentant un point de fusion compris entre 25°C et 55°C dans une telle composition, pour apporter du glissant et du fondant auxdites compositions lors de leur application sur la peau, les muqueuses ou les phanères.