气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 艾青松,刘泉,姚碧涛,徐图,周述勇
- 申请号：
- CN201320017904.6
- 公开号：
- CN203075141U
- 申请日:
- 2013.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端通过柔索与所述动平台相连。本实用新型通过将传统机器人的刚性驱动器替换为气动肌肉，再配合柔索传递动力，解决了病人在康复过程中感觉不适甚至疼痛的问题，有利于病人的康复，且气动肌肉重量轻，使用方便。适用于脚踝的康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
