一种膝关节康复并联结构设计
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,金鑫,马东
- 申请号：
- CN202211238649.8
- 公开号：
- CN115569034A
- 申请日:
- 2022.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医用设备技术领域，提供了一种用于膝关诊断及康复的并联机构，包括：铰接式移动平台、2RPRR‑2UPS并联机构和带有线性导轨和滑块的刚性移动平台。其特征在于：刚性移动平台通过导轨上的滑块与2RPRR‑2UPS并联机构连接，能够让病人的脚放在上面。2RPRR‑2UPS机构和铰接式移动平台的配合能够满足能够满足膝关节康复所需的绕横(胫股平面)轴和垂直(移动平台)轴的旋转以及在胫股平面内的平移这四个自由度，平台的运动由四个电动缸的运动进行控制，能够保证机构在运动过程中平稳无冲击，速度、加速度和运动范围能够控制在合理范围内，防止康复过程中对下肢造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
