The invention relates to a palmar grasping force measuring system comprising a device (1) for measuring said palmar grasping force which comprises - a handle configured to receive a palmar grip force, - a force sensor (3), - an electronic module (6) integrated in the device and comprising at least one microcontroller (61) connected to the sensor (3) and able to process data from said sensor (3), characterized in that the sensor of force includes a precision strain gauge of at least 50g; a control system is also provided and comprises means capable of performing the following actions: - calibrating the sensor according to a linear calibration curve, - transmitting the measurements of the sensor to a display unit (8) and / or a unit of storage and / or a processing unit, preferably by wire and non-wire means.L'invention a trait à un système de mesure d'une force de préhension palmaire comprenant un dispositif (1) de mesure de ladite force de préhension palmaire qui comprend - une poignée configurée pour recevoir une force de préhension palmaire, - un capteur de force (3), - un module électronique (6) intégré dans le dispositif et comprenant au moins un microcontrôleur (61) connecté au capteur (3) et apte à traiter des données issues dudit capteur (3), caractérisé en ce que le capteur de force comprend une jauge de contrainte de précision d'au minimum 50g ; un système de contrôle est également prévu et comprend des moyens aptes à réaliser les actions suivantes : - calibrer le capteur suivant une courbe de calibration linéaire, - transmettre les mesures du capteur vers une unité d'affichage (8) et/ou une unité de stockage et/ou une unité de traitement, de préférence par des moyens filaires et non-filaires.