BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a muscle force assisting apparatus which can be easily worn on a user's body and assist a joint motion when a user moves a body part. The muscle force assisting device according to the present invention assists the muscular strength according to the joint movement of the user moving the first skeleton part and the second skeleton part connected through the joint. The muscle force assisting device includes a wire guide having one end coupled to the second skeleton portion and an internal passageway through which the wire is inserted for guiding movement of the wire and connected to the first skeleton portion； And a supporting force generating unit for providing a supporting force varying with an angle of joint motion of the second skeleton portion with respect to the first skeleton portion with respect to the second skeleton portion. The supporting force generating unit includes an interlocking member that is coupled to the other end of the wire and moves in conjunction with the movement of the second skeleton portion and a second skeleton portion for movably supporting the interlocking member to generate a force in a direction to pull the wire against the interlocking member. And a pulling force generator coupled to the body of the user to which the first skeleton part is connected.본 발명은 사용자의 몸에 간단하게 착용되어 사용자가 신체 부위를 움직일 때의 관절 운동을 보조해 줄 수 있는 근력 보조장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 근력 보조장치는 제 1 뼈대부와 관절을 통해 연결되는 제 2 뼈대부를 움직이는 사용자의 관절 운동에 따른 근력을 보조해준다. 이러한 근력 보조장치는, 일단이 제 2 뼈대부에 결합되는 와이어와, 와이어의 움직임을 가이드하기 위해 와이어가 삽입되어 움직일 수 있는 내부 통로를 구비하고 제 1 뼈대부에 결합되는 와이어 가이드와, 와이어를 통해 제 2 뼈대부에 대해 제 1 뼈대부에 대한 제 2 뼈대부의 관절 운동 각도에 따라 변하는 지지력을 제공하는 지지력 발생유닛을 포함한다. 지지력 발생유닛은 와이어의 타단이 결합되어 제 2 뼈대부의 움직임에 연동하여 움직이는 연동부재와, 연동부재에 대해 와이어를 당기는 방향으로 힘을 발생시키도록 연동부재를 이동 가능하게 지지하기 위해 제 1 뼈대부나 제 1 뼈대부가 연결되는 사용자의 몸통부에 결합되는 당김력 발생기를 구비한다.
