Eine Bewegungsassistenzvorrichtung A enthält einen Antriebsmechanismus (9), der eine Kraft an den Körper eines Benutzers U mittels einer ersten Orthose und einer zweiten Orthose anlegt, Haltungsdetektoren (7), (8) und (3a), die die Haltung des Benutzers U erfassen, sowie eine Steuereinheit (9d), die den Antriebsmechanismus (9) ansteuert. Ein Getriebemechanismus (9b) des Antriebsmechanismus (9) ist so konfiguriert, dass er umschaltbar ist zwischen einem Übertragungsmodus, in dem eine auf einer Feder (9a) basierende Antriebskraft übertragen wird, um ein Gelenk zu einem vorbestimmten Zustand zu bewegen, und einem Nichtübertragungsmodus, in dem ein Gelenk frei bewegt werden kann, ohne die Antriebskraft, die gespeichert worden ist, zu übertragen. Die Steuereinheit (9d) schaltet automatisch den Getriebemechanismus (9b) zum Nichtübertragungsmodus, wenn basierend auf der Haltung des Benutzers U ein vorbestimmtes Auslöseereignis erkannt wird.A movement assisting device A includes a driving mechanism (9) that applies a force to a user's body U by means of a first orthosis and a second orthosis, posture detectors (7), (8), and (3a) that detect the posture of the user U, and a control unit (9d) that drives the drive mechanism (9). A gear mechanism (9b) of the drive mechanism (9) is configured to be switchable between a transmission mode in which a driving force based on a spring (9a) is transmitted to move a joint to a predetermined state, and a non-transmission mode, in which a joint can be moved freely without transmitting the driving force that has been stored. The control unit (9d) automatically switches the transmission mechanism (9b) to the non-transmission mode when a predetermined triggering event is detected based on the posture of the user U. "
