Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Agrarfahrzeug, mit einem Fahrzeugvorderteil (2) und mit einem Fahrzeughinterteil (3), zwischen denen ein Arbeitsraum (12) für mindestens einen selbstlaufenden Benutzer (13) gebildet ist, wobei zumindest einer der Fahrzeugteile (2, 3) eine Antriebsvorrichtung (17) zum Antreiben des Fahrzeugs (1) aufweist. Es ist vorgesehen, dass zumindest einer der Fahrzeugteile (2, 3) eine dem Arbeitsraum (12) zugewandte Sensoreinrichtung (18) aufweist, die dazu ausgebildet ist, einen Abstand (A, B) des Fahrzeugteils (2, 3) zu einem in dem Arbeitsraum (12) befindlichen Benutzer (13) berührungslos zu erfassen, und ein Steuergerät (20), das in Abhängigkeit von dem erfassten Abstand (A, B) die Antriebsvorrichtung (17) ansteuert.The present invention relates to a vehicle, in particular, these vehicle, with a vehicles front portion (2) and with an underfloor region (3), between which a working chamber (12) for at least a self-running user (13) is formed, wherein at least one of the vehicle parts (2, 3) a drive device (17) for driving the vehicle (1) comprises. It is proposed that at least one of the vehicle parts (2, 3) a the working chamber (12) facing the interior of the sensor device (18), which is designed for this purpose, a distance (a, b) of the vehicle part (2, 3) to a in the working chamber (12) of the user (13) to detect in a contactless manner, and a control unit (20), which in a function of the detected distance (a, b) controls the drive device (17).
