Eine Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl weist mindestens ein elektrisch antreibbares Antriebsrad auf, eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung von Funktionen der Hilfsantriebsvorrichtung und einen an dem Rollstuhl angeordneten oder anbringbaren und mit der elektronischen Steuereinrichtung verbundenen Bediensatellit zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung und zur Steuerung ihrer Funktionen durch einen Benutzer,wobei der Bediensatellit einen Dreh-Schaltring aufweist, der Dreh-Schaltring so ausgelegt ist, dass seine Drehung in einer ersten Richtung eine Geschwindigkeitszunahme der Drehgeschwindigkeit des elektrisch antreibbaren Antriebsrads durch Erzeugung eines entsprechenden elektrisch erzeugten Antriebsmoments bewirkt und dass seine Drehung in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung eine Geschwindigkeitsabnahme der Drehgeschwindigkeit des elektrisch antreibbaren Antriebsrads durch Reduzierung eines entsprechenden elektrisch erzeugten Antriebsmoments bewirkt, der Dreh-Schaltring eine Rastung aufweist und so ausgelegt ist, dass die Geschwindigkeitsänderung bei seiner Drehung in Stufen erfolgt und jede Rastung einer Stufe entspricht, und die Geschwindigkeitsänderung pro Raststufe und damit die Empfindlichkeit der Bedienung des Dreh-Schaltrings durch den Benutzer veränderbar ist, vorzugsweise durch ein dem Benutzer zur Verfügung gestelltes Computerprogramm in Form einer Smartphone App oder einer PC Service-Applikation.A drive device for a wheelchair drive device for a wheelchair has at least one electrically drivable drive wheel, an electronic control device for controlling functions of the auxiliary drive device and an operating satellite arranged or attachable to the wheelchair and connected to the electronic control device for controlling the drive device and for controlling its functions by a user, wherein the operating satellite has a rotary switching ring, the rotary switching ring is desi
