The present invention relates to a prosthetic limb (200) integrated with a sensory system (100), comprising of a prosthetic socket (210) for receiving an amputee stump； a lever arm； and an actuator (220)； characterized in that said sensory system (100) comprises of a sensing element (120) mounted on the prosthetic socket (210)； and a controller (110) connected to the sensing element (120) and the actuator (220), for estimating a gait phase and sending an input signal to the actuator (220) to produce the prosthetic limb (200) movement. The present invention also provides a method of producing the prosthetic limb (200) movement, characterized by the steps of transmitting information from the sensing element (120) to the controller (110)； estimating the gait phase using the controller (110), thereby creating the input signal based on the information received from the sensing element (120)； sending the input signal from the controller (110) to the actuator (220) to produce the prosthetic limb (200) movement.La présente invention concerne un membre prothétique (200) intégré avec un système sensoriel (100), comprenant un manchon prothétique (210) pour recevoir un moignon d'un amputé ； un bras de levier ； et un actionneur (220), caractérisé en ce que ledit système sensoriel (100) est constitué d'un élément de détection (120) monté sur le manchon prothétique (210) ； et un dispositif de commande (110) connecté à l'élément de détection (120) et à l'actionneur (220), pour estimer une phase de démarche et envoyer un signal d'entrée à l'actionneur (220) pour produire le mouvement du membre prothétique (200). La présente invention concerne en outre un procédé de production du mouvement du membre prothétique (200), caractérisé par les étapes de transmission d'informations de l'élément de détection (120) vers le dispositif de commande (110) ； estimation de la phase de démarche au moyen du dispositif de commande (110), de manière à générer le signal d'entrée sur la base des informat
