A dental anchoring system for fastening prostheses comprising a male component (1), a female component (2) which is coupled to the male component (1), and a connection element (3) which is coupled to the female component (2) and makes up the retaining element of the prosthesis configured to be joined to the connection element (3). The dental anchoring system is configured to achieve a self-adjustable fastening of the prosthesis which enablesthe mobility of said prosthesis to be controlled when it is subjected to a load during the use thereof by a patient; and wherein said mobility is limited by a ring-shaped stop (14) of the female component (2), when at least one portion of a ring-shaped plane (20) of the connection element (3) comes into contact with said ring-shaped stop (14) of the female component (2).Un système d'ancrage dentaire pour fixer des prothèses comprend un composant mâle (1), un composant femelle (2) qui est couplé au composant mâle (1), et un élément de connexion (3) qui est couplé au composant femelle (2) et constitue l'élément de retenue de la prothèse configuré pour être relié à l'élément de connexion (3). Le système d'ancrage dentaire est configuré pour réaliser une fixation auto-ajustable de la prothèse qui permet de commander la mobilité de ladite prothèse lorsqu'elle est soumise à une charge pendant son utilisation par un patient; et ladite mobilité étant limitée par une butée annulaire (14) du composant femelle (2), lorsqu'au moins une partie d'un plan en forme d'anneau (20) de l'élément de connexion (3) vient en contact avec ladite butée annulaire (14) du composant femelle (2).