Joachim von Zitzewitz,Heike Vallery,Gregoire Courtine
申请号：
DE16733117
公开号：
DE16733117T1
申请日:
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Eine Vorrichtung (1), umfassend:zwei oder mehr Seile (oder Drähte) oder zwei Teile eines Seiles (R1, R1'), auch als Hauptseil(e) bezeichnet, wobei sich jedes Seil oder Seilteil von einer ersten zugehörigen Antriebseinheit (Aa, Ac) zu einer ersten zugehörigen Umlenkeinrichtung (D1, D3) erstreckt und von dieser umgelenkt wird,und wobei jedes Seil oder Seilteil (R1, R1') von der ersten Umlenkeinrichtung (D1, D3) zu einer zweiten zugehörigen Umlenkeinrichtung (P1, P1') geführt wird, wobei das Seil oder Seilteil (R1, R1') von der zweiten Umlenkeinrichtung (P1, P1') zu einer dritten zugehörigen Umlenkeinrichtung (D2, D4) umgelenkt wird, das mit der jeweiligen ersten Umlenkeinrichtung (D1, D3) verbunden ist,und das Seil oder Seilteil (R1, R1') von der dritten Umlenkeinrichtung (D2, D4) zu einer zweiten zugeordneten Antriebseinheit (Ab, Ad) oder einem festen Punkt im Raum oder zurück zu der ersten zugehörigen Umlenkeinrichtung (D1, D3) umgelenkt wird,wobei die zweiten Umlenkeinrichtungen (P1, P1') mit einem Objekt oder einem Benutzer verbunden sind.A device (1) comprising: two or more cables (or wires) or two parts of a cable (R, R '), also referred to as a main cable (e), each cable or cable part extending from a first associated drive unit (AA) extends to a first associated deflection device (D, D) and is deflected by this, and wherein each cable or rope part (R, R ') of the first deflection (D, D) to a second associated deflection (P, P') out is, wherein the rope or rope part (R, R ') is deflected by the second deflection device (P, P') to a third associated deflection device (D, D) which is connected to the respective first deflection device (D, D), and the rope or rope part (R, R ') from the third deflection device (D, D) to a second associated drive unit (A, A) or a fixed point in space or back to the first associated deflection (D, D) is deflected , wherein the second deflection means (P, P ') od with an object he is connected to a user.
