Ein Exoskelett (300) weist eine erste und eine zweite Stützstruktur (315, 320) auf, die dafür ausgelegt sind, mit einem Träger (305) des Exoskeletts (300) gekoppelt zu werden. Ein Gelenk (335) verbindet die erste und die zweite Stützstruktur (315, 320), wobei das Gelenk (335) eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Struktur (315, 320) ermöglicht. Eine erste und eine zweite Kabelschleife (405, 406) verbinden die erste und die zweite Stützstruktur (315, 320). Zumindest ein Motor (350, 351, 1100) verdrillt die erste und die zweite Kabelschleife (405, 406) und verkürzt sie dadurch, wobei das Verkürzen der ersten Kabelschleife (405) eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Stützstruktur (315, 320) um das Gelenk (335) in einer ersten Richtung bewirkt und das Verkürzen der zweiten Kabelschleife (406) eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Stützstruktur (315, 320) um das Gelenk (335) in einer zweiten entgegengesetzten Richtung bewirkt. Ein Bremsmechanismus verhindert eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Stützstruktur (315, 320) um das Gelenk (335) in zumindest einer von der ersten und der zweiten Richtung, falls eine von der ersten und der zweiten Kabelschleife (405, 406) reißt.An exoskeleton (300) has first and second support structures (315, 320) adapted to be coupled to a support (305) of the exoskeleton (300). A hinge (335) connects the first and second support structures (315, 320), the hinge (335) allowing relative movement between the first and second structures (315, 320). First and second cable loops (405, 406) connect the first and second support structures (315, 320). At least one motor (350, 351, 1100) twists and shortens the first and second cable loops (405, 406), wherein shortening the first cable loop (405) causes relative movement between the first and second support structures (315, 320). causes the hinge (335) in a first direction and the shortening of the second cable loop (406) c
