PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking device capable of reducing a burden on a user when the user walks with the walking device.SOLUTION: A walking device 10 walks in a travel direction by an operation input from a user and comprises: a pair of leg parts 30 having landing parts 326 which land on the ground a waist part 20 for supporting the pair of leg parts 30 swingably an upper body support part 50, which is connected to the waist part 20, for receiving the operation input from the user and an auxiliary leg part 40 having a ground part 42, which comes into contact with the ground, and connected to the waist part 20. The ground part 42 comes into contact with the ground when at least one of the pair of leg parts 30 is separated from the ground.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】使用者が歩行機とともに歩行する際の負担を軽減することができる歩行機を提供する。【解決手段】使用者からの操作入力により進行方向に歩行する歩行機10であって、地面に着地する着地部326を有する対をなす脚部30と、対をなす脚部30を揺動自在に支持する腰部20と、腰部20に連結され、使用者からの操作入力を受け付ける上体支持部50と、地面に接地する接地部42を有し、腰部20に連結される補助脚部40とを備える。そして、接地部42は、少なくとも対をなす脚部30の一方が地面から離れたときに地面に接地する。【選択図】図1
