FINCKE, Jonathan, Randall;MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人:
HERR, Hugh M.,ZHANG, Xiang,FEIGIN-ALMON, Micha,ANTHONY, Brian W.,MOERMAN, Kevin Mattheus,SOLAV, Dana,RANGER, Bryan James,STEINMEYER, Rebecca,KU, Stephanie Lai,DAGDEVIREN, Canan,CARNEY, Matthew,PRIETO-
申请号：
USUS2019/017603
公开号：
WO2019/157486A1
申请日:
2019.02.12
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Devices and methods for obtaining external shapes and internal tissue geometries, as well as tissue behaviors, of a biological body segment are provided. A device for three- dimensional imaging of a biological body segment includes a structure configured to receive the biological body segment, the structure including a first array of imaging devices disposed about a perimeter of the device to capture side images of the biological body segment and a second array of imaging devices disposed at an end of the device to capture images of a distal portion of the biological body segment. The second array has a generally axial viewing angle relative to the perimeter. A controller is configured to generate a three-dimensional reconstruction of the biological body segment based on cross-correlation of captured images from the first and second arrays.L'invention concerne des dispositifs et des procédés pour obtenir des formes externes et des géométries de tissu internes, ainsi que des comportements de tissu, d'un segment de corps biologique. Un dispositif d'imagerie tridimensionnelle d'un segment de corps biologique comprend une structure configurée pour recevoir le segment de corps biologique, la structure comprenant un premier réseau de dispositifs d'imagerie disposés autour d'un périmètre du dispositif pour capturer des images latérales du segment de corps biologique et un second réseau de dispositifs d'imagerie disposés à une extrémité du dispositif pour capturer des images d'une partie distale du segment de corps biologique. Le second réseau présente un angle de vision généralement axial par rapport au périmètre. Un dispositif de commande est configuré pour générer une reconstruction tridimensionnelle du segment de corps biologique sur la base d'une corrélation croisée d'images capturées à partir des premier et second réseaux.
