一种同轴式紧凑型配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 靳海洋,崔杰
- 申请号：
- CN201820013671.5
- 公开号：
- CN209361491U
- 申请日:
- 2018.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种同轴式紧凑型配药机器人,该配药机器人包括:机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置;机架包括转轴,转轴包括管状内轴、管状中间轴、管状外轴;管状中间轴可伸缩地套在管状外轴之内,管状中间轴套在管状内轴之外;旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架的转轴上,三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本实用新型的同轴式紧凑型配药机器人,不仅结构紧凑、体积小,而且对于正压的西林瓶和药袋可以调压;更重要的是,可以防止穿刺时漏液,并实现针尖位置的精准调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
